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J-GLOBAL ID：201802237811226627   整理番号：18A1943208

夜間における立体視程測定のための画像前処理【JST・京大機械翻訳】

Image Preprocessing for Stereoscopic Visual Odometry at Night

著者 (3件)： Aladem M. (University of Michigan - Dearborn, Electrical and Computer Engineering, Dearborn, MI) ,  Cofield A. (University of Michigan - Dearborn, Electrical and Computer Engineering, Dearborn, MI) ,  Rawashdeh S. A. (University of Michigan - Dearborn, Electrical and Computer Engineering, Dearborn, MI)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： EIT  ページ： 0785-0789  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： カメラは多くのロボット認識タスクのための主要なセンサである。しかし,カメラの性能は低光条件で劣化する。本論文では,低光条件における捕捉画像を強化するための簡単な前処理パイプラインを提案した。このパイプラインは,屋外環境における視覚的オドメトリ応用により開発される。パイプラインを手動で収集したデータセット上で評価し,前処理なしのベースケースと比較した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： センサ ,  *視距 ,  *前処理 ,  カメラ ,  *画像 ,  視覚 ,  ロボット ,  捕獲
準シソーラス用語： オドメトリ ,  屋外環境 ,  *画像前処理 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 夜間 ,  立体 ,  視程 ,  画像前処理