文献

J-GLOBAL ID：201802237893363487   整理番号：18A2023244

外乱オブザーバの利得調整のためのガイド:擾乱推定と雑音抑制のバランス【JST・京大機械翻訳】

A Guide for Gain Tuning of Disturbance Observer: Balancing Disturbance Estimation and Noise Suppression

著者 (4件)： Yan Yunda (Key Laboratory of Measurement and Control of CSE, Ministry of Education, School of Automation, Southeast University, China) ,  Sun Zhenxing (College of Electrical Engineering and Control Science, Nanjing Tech University, China) ,  Yang Jun (Key Laboratory of Measurement and Control of CSE, Ministry of Education, School of Automation, Southeast University, China) ,  Li Shihua (Key Laboratory of Measurement and Control of CSE, Ministry of Education, School of Automation, Southeast University, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCTA  ページ： 1558-1563  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,非線形外乱オブザーバ(DO)の利得調整のための一般的指針を提示した。外乱推定と雑音抑制の両方を含む性能指標に基づく後退層最適化を採用した。提案したアプローチは,主に次の2つの魅力的な特徴を示した。最初に,性能指数における重みづけによるDO利得の明示的解析形式を与えた。したがって,リアルタイム同調が利用可能である。第二に,最適化の意図によって,推定誤差システムの安定性とロバスト性を保証した。提案した方法をモータサーボシステムの位置制御への応用により説明した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *利得制御 ,  *雑音発生防止 ,  電動機 ,  ロバスト性 ,  位置制御 ,  同調 ,  最適化 ,  サーボ系 ,  *利得 ,  重みづけ ,  性能指数
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  実時間 ,  性能指標 ,  *外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 外乱オブザーバ ,  利得調整 ,  擾乱 ,  推定 ,  雑音抑制 ,  バランス