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J-GLOBAL ID：201802237894737787   整理番号：18A0406935

区間タイプ2ファジィ時間遅れ系の最適保証コストスライディングモード制御【Powered by NICT】

Optimal Guaranteed Cost Sliding-Mode Control of Interval Type-2 Fuzzy Time-Delay Systems

著者 (5件)： Li Hongyi (College of Engineering, Bohai University, Jinzhou, China) ,  Wang Jiahui (College of Information Science and Technology, Bohai University, Jinzhou, China) ,  Wu Ligang (Research Institute of Intelligent Control and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Lam Hak-Keung (Department of Informatics, King’s College London, London, U.K.) ,  Gao Yabin (Research Institute of Intelligent Control and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
資料名： IEEE Transactions on Fuzzy Systems  (IEEE Transactions on Fuzzy Systems)
巻： 26  号： 1  ページ： 246-257  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0509A  ISSN： 1063-6706  CODEN： IEFSEV  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,時変遅延と外生外乱を持つ区間タイプ2(IT2)Takagi Sugenoファジィシステムのための最適保証コストスライディングモード制御問題を取り上げて論じた。メンバシップ関数に隠された不確実なパラメータの存在下では,不確実性パラメータの変化を反映した時変重み係数を扱うために提案した適応法。新しい積分滑り面がシステム出力に基づいて提示した。新しい適応スライディングモードコントローラを設計することにより,システム摂動またはモデル化誤差を補償することができ,すべり面の到達可能性は閉ループシステムの究極の一様有界性を保証できる。H_2保証費用関数とH∞性能指数の最適条件は,得られた時間遅れ制御系に対して確立した。IT2ファジィモデルに代表される倒立振子システムを適用し,提案した制御方式の利点と有効性を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 費用関数 ,  閉ループ系 ,  不確実性 ,  メンバシップ関数 ,  倒立振り子 ,  制御系 ,  制御方式 ,  性能指数 ,  *スライディングモード制御 ,  *むだ時間系 ,  *曖昧さ
準シソーラス用語： ファジィモデル ,  *時間遅れ ,  ファジィシステム ,  時変遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 制御工学一般  (IC01000V) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： タイプ ,  ファジィ ,  時間遅れ系 ,  保証 ,  スライディングモード制御