抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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室内位置決めシステムの分野では,非開放空間環境内での局所化ベースサービス(LBS),あるいは地球測位システム(GPS)の設置可能性による高層建物の近傍での研究が盛んに行われている。研究者によって提案された屋内位置確認技術の大部分は,高い精度と精度を有する屋内位置追跡のための最適化された解決策を発見するために提案された。本論文は,非GPS位置決めシステムにおける距離ベースの位置決めアルゴリズムに関するより良い精度のためのモデルを提案した。提案したモデルは,生受信信号強度指標(RSSI)から雑音信号を操作することができる強化Kalmanフィルタ(KF)とCentroid局所化アルゴリズムを採用した。2つの異なる環境で行われた12の試験がある。障害物が少なく,障害物が多い地域では,地域において。KF実装の有効性と信頼性を測定するために,一連の観測と比較を行うKFの有無にかかわらず,3つの異なるアルゴリズムを展開した。著者らの解析と発見は,提案したモデルが80%以上の精度パーセントを改善することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】