文献

J-GLOBAL ID：201802237946266599   整理番号：18A1642116

視覚支援ロボット溶接【JST・京大機械翻訳】

Vision-assisted robotic welding

著者 (1件)： Bogue Robert (Consultant, Okehampton, UK)
資料名： Industrial Robot  (Industrial Robot)
巻： 45  号： 4  ページ： 425-430  発行年： 2018年 
JST資料番号： H0275B  ISSN： 0143-991X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 目的:本論文は,視覚支援ロボット溶接技術とそれらの応用の詳細を提供することを目的とした。設計/方法論/アプローチ:短い導入に従って,本論文は,最初に,視覚支援ロボット溶接の背景,視覚システムの機能,および技術が利益のあるシナリオを考察した。主なセクションは,システムの詳細と使用される製品と共に,ビジョン支援溶接応用の例を提供する。最後に,簡潔な結論を引き出した。これは,しばしばレーザに基づく現代のマシンビジョン技術が,ロボット溶接システムが寸法変化と誤差を補償することを可能にし,複雑で高価な溶接固定具の必要性を排除し,熟練した人の溶接者の代替として機能することを示した。この技術により,ロボットの自動化が,これまで不可能で技術的に困難な,あるいは費用対効果が低い溶接用途に展開することができる。応用のセクションを考慮することによって,本論文は,機械ビジョン技術がロボット溶接システムの能力を強化することができる方法についての洞察を提供した。Copyright 2018 Emerald Publishing Limited All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 固定具 ,  レーザ ,  画像処理 ,  自動化 ,  寸法変化 ,  *溶接 ,  *ロボット ,  *ロボット溶接
準シソーラス用語： 費用対効果 ,  マシンビジョン ,  視覚システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 溶接 ,  マシンビジョン ,  レーザ ,  ロボット ,  イメージング

分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  溶接装置  (WC07110T) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (3件)： 視覚 ,  支援 ,  ロボット溶接