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J-GLOBAL ID：201802237950285337   整理番号：18A1690739

移動ロボットと人間による連合生成のための意味的インタオペラビリティ:アプローチと事例研究【JST・京大機械翻訳】

Semantic Interoperability for Coalition Creation by Mobile Robots and Humans: an Approach and Case Study

著者 (2件)： Smirnov Alexander (ITMO University, St. Petersburg, Russia) ,  Kashevnik Alexey (SPIIRAS, St. Petersburg, Russia Petrozavodsk State University, Petrozavodsk, Russia)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 11  ページ： 1409-1414  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ロボットと人間の相互作用は,現代世界の異なる領域における実際の作業である。製造業において,4.0は新しい可能性と技術をもたらし,ある利点を提供し,産業インターネット参加者間の意味的相互運用性に対する新しいアプローチの開発を必要とする。本論文では,関節タスクの性能に対する移動ロボットと人間の意味的相互運用性支援に対するオントロジーベースのアプローチについて述べた。提案したアプローチはサイバー-物理-社会システム概念とコンテキスト管理技術に基づいている。サイバー-物理-社会システムは,それらのリアルタイム相互作用に基づいて,物理的,情報(サイバー),および社会空間を強固に統合する。いくつかのタスクを実行するために,移動ロボットと人間の連携を作成しなければならない。移動ロボットは物理空間で動作するが,それらの情報通信はサイバー空間で実行される。社会空間は,タスクが移動ロボット自身によって実行できない場合に,事例における連合に関与することができる人間を含んでいる。コンテキスト管理技術は,現在の状況モデリングと連合生成プロセスにおける利用を目的としている。本論文では,点探索と障害克服を考慮した事例研究について述べた。事例研究を実行するために,2つの移動ロボットと人間が従事する。移動ロボットはLego Mindストーム EV3教育キットに基づいて構築されている。人間のユーザはスマートフォンを介してシステムと相互作用する。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： スマートフォン ,  オントロジー ,  製造業 ,  ロバスト性 ,  モデリング ,  相互作用 ,  *インタオペラビリティ ,  *事例研究 ,  インターネット ,  社会システム ,  仮想空間 ,  *移動ロボット ,  教育
準シソーラス用語： 情報通信 ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： オントロジー ,  相互運用 ,  ロボット工学 ,  連合 ,  Contest ,  相互作用

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 移動ロボット ,  人間 ,  意味 ,  インタオペラビリティ ,  研究