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J-GLOBAL ID：201802238067639439   整理番号：18A1953636

移動ロボット用の多段変形輪【JST・京大機械翻訳】

A kind of multistage transformable wheel for mobile robots

著者 (4件)： Yang Yang (北京航空航天大学 机械工程及自動化学院,北京,100083) ,  Zhang Rongzhe (北京航空航天大学 机械工程及自動化学院,北京,100083) ,  Guang Chenhan (北京航空航天大学 机械工程及自動化学院,北京,100083) ,  Wang Yang (北京航空航天大学 机械工程及自動化学院,北京,100083)
資料名： Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 44  号： 8  ページ： 1712-1719  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2402A  ISSN： 1001-5965  CODEN： BHHDE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 変形車輪は,車輪移動ロボットの厳しい地形障壁能力向上の効果的な方式である。しかし,従来の単一構造変形車輪は,特定の道路環境に適応でき,同時に多くの道路環境を満足できない。平面多角形機構を利用して、既存の研究の車輪式、拡張式と車輪脚型構造を結合し、4種類の多段変形車輪構造を提案した。同時に、各構造の長所と短所を比較し、最適化案に対して棒長最適化を行い、相応する設計方法を提案した。異なる道路状況により、車輪形間の有効な切換えにより、車輪式移動機構の越障能力が向上すると同時に、異なる種類の地形に対する機構の適応性を保証でき、機構の汎用性を高める目的を達成することができる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 適応性 ,  *移動ロボット ,  最適化 ,  道路 ,  汎用性
準シソーラス用語： 移動機構 ,  設計法 ,  道路環境 ,  車輪型ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 飛しょう体の設計・構造  (QK04010H) ,  特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 移動ロボット ,  多段 ,  輪