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J-GLOBAL ID：201802238243334004   整理番号：18A1853908

囲い込み制御による空気圧シリンダの鉛直面内軌道追従

著者 (5件)： 南山靖博 (久留米工高専) ,  末嵜英敏 (久留米工高専) ,  時田隼輔 (久留米工高専) ,  清田高徳 (北九州市大) ,  杉本旭 (安全研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 36th  ページ： ROMBUNNO.3B1-01  発行年： 2018年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは,国際安全規格ISO12100で優先される本質的安全設計方策に基づいた制御方式,パッシブダイナミック制御(PDC)を提案している。また,PDCを適用した追従制御では,ブレーキ機構を目標軌道からの逸脱を防ぐ制御に用いており,「囲い込み制御」という新しい制御システムに利用している。ここでは,空気圧シリンダを二本用いた二軸方向の制御が可能な実験装置を鉛直面内に設置し,軌道追従制御の実験により,従来法との比較を行い,囲い込み制御の有効性を検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： *空気圧シリンダ ,  追従制御 ,  鉛直運動 ,  国際標準化機構 ,  *安全設計 ,  制御 ,  システム ,  制御方式 ,  産業用ロボット ,  アクチュエータ ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： ISO【国際機関】 ,  *ブレーキ機構 ,  軌道追従制御 ,  受動制御

分類 (5件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ブレーキ  (QB01050D) ,  ブレーキ装置  (QG03030K)

引用文献 (9件)：

• L. Krivts, G. V. Krejnin: “Pneumatic Actuating Systems for Automatic Equipment”, CRC Press, Boca Raton, 2006.
• M. Hong, C. Lin, B. Shiu: “Stabilizing network control for pneumatic systems with time-delays”, Mechatronics, Vol.19, No.3, pp.399-409, 2009.
• H. K. Lee, G. S. Choi, G. H. Choi: “A study on tracking position control of pneumatic actuators”, Mechatronics, Vol.12, No.6, pp.813-831, 2002.
• ISO12100, Safety of machinery - Basic concepts, general principles for design.
• Y. Minamiyama, T. Kiyota, T. Sasaki and N. Sugimoto: “Passive dynamic control and its application to balance servo”, Proc. of the 44th IEEE Con. on Decision and Control, and European Control Conf. ECC’05, pp. 8325-8330, 2005.

タイトルに関連する用語 (3件)： 空気圧シリンダ ,  鉛直面 ,  内軌道