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J-GLOBAL ID:201802238272260628   整理番号:18A0824905

永久磁石同期電動機のアクティブ外乱除去制御について【JST・京大機械翻訳】

On the active disturbance rejection control of the permanent magnet synchronous motor
著者 (6件):
資料名:
巻: 2018  号: PECI  ページ: 1-6  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文は,物理的実装を含む永久磁石同期電動機の角度位置の調整のためのアクティブ擾乱排除制御(ADRC)方式を提示した。角度位置変数の情報は,モータに含まれる古典的解決器によって提供される。高利得一般化比例積分(GPI)オブザーバに基づくアクティブ擾乱排除制御装置を未知の負荷トルクに用いた。モータの制御に必要な唯一の情報は角度位置と制御利得である。この設計は全擾乱の影響に関してロバストである。これは,入力負荷トルク,状態依存非線形性および非モデル化動力学を含む。それらの複合効果をGPIオブザーバにより推定した。ADRCはPMSMのa-b非線形モデルを用いて実行した。現実的測定擾乱を含むMatlab/SimulinkとPsimパッケージにおける現実的共同シミュレーションを用いて,提案した制御アルゴリズムの安定性と精度を調査した。次に,シミュレーション結果を,dSPACE制御器カードを用いて,表面実装永久磁石モータで行った実験室実験と比較した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】
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電動機 
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