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J-GLOBAL ID：201802238291585895   整理番号：18A0079209

適応2段拡張Kalmanフィルタを用いた無人4ロータヘリコプタのためのセンサ故障診断【Powered by NICT】

Sensor Fault Diagnosis for Unmanned Quadrotor Helicopter via Adaptive Two-Stage Extended Kalman Filter

著者 (3件)： Zhong Yujiang ,  Zhang Wei ,  Zhang Youmin
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SDPC  ページ： 493-498  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人4ロータヘリコプタのセンサ故障検出と診断(FDD)問題を解決するために,新しい方法を提案した。,ジャイロ効果をモデル不確実性の影響を除去するために,伝統的な動的方程式を置換無人4ロータヘリコプタの運動学的モデルを簡単に提示した。,システム状態と断層を同時に推定することができる一般的な2段階拡張Kalmanフィルタに忘却因子のセットを導入する事によって,適応二段拡張Kalmanフィルタ(ATSEKF)は,より迅速かつ正確にセンサ故障を診断するために開発した。最後に,提案した方法は,三つの異なるシナリオで検証したを含む故障を伴わない,断層は別々にと同時に起こった。シミュレーション結果は,提案したFDD法の有効性を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ジャイロスコープ ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 運動学モデル ,  *センサ故障 ,  *拡張Kalmanフィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 制御機器一般  (IC02010N) ,  その他のシステムプログラミング  (JD03070M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 適応 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  センサ故障 ,  診断