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J-GLOBAL ID：201802238444099120   整理番号：18A1900203

高速ワイヤボンディング機械のためのSmith-ADRCベースZ軸衝撃力制御【JST・京大機械翻訳】

Smith-ADRC Based Z Axis Impact Force Control for High Speed Wire Bonding Machine

著者 (7件)： Liu Yachao (Key Laboratory of Precision Microelectronic Manufacturing Technology & Equipment of Ministry of Education, School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, P.R.China) ,  Gao Jian (Key Laboratory of Precision Microelectronic Manufacturing Technology & Equipment of Ministry of Education, School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, P.R.China) ,  Zhang Lanyu (Key Laboratory of Precision Microelectronic Manufacturing Technology & Equipment of Ministry of Education, School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, P.R.China) ,  Chen Yun (Key Laboratory of Precision Microelectronic Manufacturing Technology & Equipment of Ministry of Education, School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, P.R.China) ,  Tang Hui (Key Laboratory of Precision Microelectronic Manufacturing Technology & Equipment of Ministry of Education, School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, P.R.China) ,  Chen Xin (Key Laboratory of Precision Microelectronic Manufacturing Technology & Equipment of Ministry of Education, School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, P.R.China) ,  Cui Chengqiang (Key Laboratory of Precision Microelectronic Manufacturing Technology & Equipment of Ministry of Education, School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, P.R.China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICEPT  ページ： 1003-1008  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高速ワイヤボンディングマシンのz軸制御システムは,高い動的,非線形性,および強い結合の特性を持っている。それは,従来のPID制御法を通して,大きな位置と力のオーバーシュートの問題を引き起こす。本論文では,結合ヘッドの動的性能を改善するために,Smith予測器(Smith-ADRC)法と組み合わせたアクティブDisturance Rejection制御を提案した。最初に,数学的制御モデルと二次ADRCモデルを設計して,z軸衝撃力制御システムのために構築した。第二に,制御信号の遅延問題を考慮して,Smith予測器を制御方法に加えて,時間遅れの影響を補償した。第三に,シミュレーション解析を行い,従来のPID,Smith-PID,ADRC,および提案したSmith-ADRC法のような制御法の性能を比較した。結果は,提案したSmith-ADRC方式が,位置オーバーシュートと整定時間の観点でより良い性能を達成し,高い動的システムにおける実現可能性と有効性を示したことを示した。理論的解析とシミュレーション結果に基づいて,提案した制御方法は,高い動的運動の下で結合ヘッド衝撃力を制御するために,ワイヤボンディング機械のために適用することができた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 非線形性 ,  *衝撃 ,  *ワイヤボンディング ,  動的系 ,  シミュレーション ,  *高速度 ,  *力制御 ,  オーバシュート ,  制御方式 ,  制御系 ,  制御信号
準シソーラス用語： 時間遅れ ,  *衝撃力 ,  Smith予測器 ,  PID制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： ワイヤボンディング ,  z軸 ,  衝撃力