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J-GLOBAL ID：201802238528114953   整理番号：18A1441699

離散Lipschitz非線形システム状態と未知入力推定【JST・京大機械翻訳】

State and unknown input estimations for discrete-time Lipschitz nonlinear systems

著者 (3件)： Guo Shenghui (蘇州科技大学電子与信息工程学院,江蘇蘇州215009;河南理工大学控制工程省重点学科開放実験室,河南 焦作454000) ,  Zhu Fanglai (同済大学電子与信息工程学院,上海,201804) ,  Zhu Shuxian (蘇州科技大学電子与信息工程学院,江蘇蘇州,215009)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 35  号： 3  ページ： 375-381  発行年： 2018年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 未知入力と可測定雑音を含む離散Lipschitz非線形系に対して、状態推定、未知入力及び可測定雑音の同時推定の問題を研究した。最初に,未知の入力を有するシステムのために,比例積分オブザーバを設計して,システム状態と未知の入力を同時に推定することができた。残留系の観測性と安定性を解析し,H∞を用いて未知入力の時間的推定を実現した。次に,オブザーバ利得行列の解を線形行列不等式の形式に変換した。さらに、システム状態拡張方法に基づき、提案手法を未知の入力と測定ノイズを含むシステムに拡張する。最後に,提案した方法の正しさと有効性を2つのシミュレーション例により説明した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *非線形系 ,  シミュレーション ,  可観測性 ,  積分 ,  利得 ,  状態推定
準シソーラス用語： 線形行列不等式 ,  同時推定 ,  *未知入力 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： state estimation ,  unknown input estimation ,  measurement noise estimation ,  proportional integral observer

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非線形システム ,  未知入力 ,  推定