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J-GLOBAL ID：201802238638784790   整理番号：18A0101298

4軸航空機の空中反干渉安定性制御研究【JST・京大機械翻訳】

Air Stability Control of Interference for Quad-rotor Aircraft

著者 (4件)： Jin Yalei (太原科技大学電子信息工程学院,山西太原,030024) ,  Li Hong (太原科技大学電子信息工程学院,山西太原,030024) ,  Li Xintao (太原科技大学電子信息工程学院,山西太原,030024) ,  He Haijun (太原科技大学電子信息工程学院,山西太原,030024)
資料名： Jisuanji Fangzhen  (Jisuanji Fangzhen)
巻： 34  号： 8  ページ： 64-68  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2937A  ISSN： 1006-9348  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 四軸航空機の空中飛行妨害対抗能力の誤差と追跡誤差の遅い収束の問題を解決するために,高速収束と強いロバスト性を持つ非特異末端スライディングモード制御方式を提案した。最初に,動力学解析によって,対応する数学モデルを確立し,次に,非特異点の条件の下で,状態の高次項を持つ滑り面を構築し,そして,指数項を持つ末端アトラクタを,制御装置の設計に導入し,そして,システム状態は,平衡点から離れて,高速に収束することができた。システムのチャタリングを避けて,システムのロバスト性を強化した。同時に、理論により、システムの大域的な範囲内における高速収束性と安定性を証明した。最後に,シミュレーション結果を解析して,設計した制御装置の有効性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *干渉 ,  高速度 ,  ロバスト性 ,  チャタリング ,  スライディングモード制御 ,  アトラクタ ,  制御装置 ,  数学モデル ,  *航空機 ,  滑り面 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 平衡点 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Quad-rotor ,  Non-singular ,  Terminal sliding mode control ,  Rapid convergence

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 航空機 ,  干渉 ,  安定性 ,  研究