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J-GLOBAL ID：201802238682934811   整理番号：18A1892048

港湾・海岸における被災状況調査時のUAV運用の安全性向上技術の検討

DEVELOPMENT OF SAFER TECHNOLOGY FOR MANIPULATING UAV AT THE SURVEY IN THE PORT AND COASTAL AREA AFTER DISASTER

著者 (4件)： 佐々木信和 (パシフィックコンサルタンツ株式会社 国土保全事業本部 港湾部) ,  浮田浩行 (徳島大学 大学院 社会産業理工学研究部) ,  中野晋 (徳島大学 環境防災研究センター) ,  石河雅典 (パシフィックコンサルタンツ株式会社 中部支社 国土保全事業部)
資料名： 土木学会論文集 B3(海洋開発)(Web)  (Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. B3 (Ocean Engineering) (Web))
巻： 74  号： 2  ページ： I_115-I_120(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： U0288A  ISSN： 2185-4688  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 大規模災害発生時,構造物等の状況把握においてUAVは有効なツールとなる.本研究は,UAV操縦の安全性を向上するため,GPSによる自律飛行や,手動による無線操縦をサポートする方法として,地上に設置したLEDパネルを用いた可視光通信によりUAVの操縦技術を開発したものである. 本研究では,まず,港湾及び海岸における被災した構造物等の調査におけるUAVの適用可能性とその課題について検討した.そして,可視光通信によるUAVの制御システムを試作し,室内において飛行制御試験を実施した.その結果,飛行中のUAVが地上に設置したLEDパネルに示した旋回・上昇下降等のサインを識別し,所定の動作を行うことに成功した.本論文ではその結果を報告すると共に,パネル未検出時の原因とその解決方針,当該技術を用いた災害時調査の方法及び有効性について示した.(著者抄録)

シソーラス用語： 港湾 ,  海岸 ,  *災害調査 ,  *無人機 ,  安全性 ,  安全対策 ,  遠隔制御 ,  光通信 ,  制御系 ,  *港湾施設
準シソーラス用語： 可視光通信 ,  *被災調査 ,  無線操縦

著者キーワード (5件)： a technology to manipulate UAV ,  visible light communication ,  Port area ,  Coastal area ,  inspecting structures

分類 (2件)： 港湾施設,港湾工事  (RC15020H) ,  海岸工学  (RC13000X)

引用文献 (14件)：

• 1) 経済産業省:東日本大震災後の産業実態緊急調査, 2011
• 2) 黒台昌弘, 澤正樹, 小川満, 大谷仁:造成工事の出来形・土量管理に適用する3次元計測技術の比較検討, 土木学会第70回年次学術講演会, VI-008, 2015
• 3) 辻野和彦, 安部孝弘, 高嶋葵, 森恒太, 山本真生:UAVを用いた橋梁点検に関する基礎的検討, 土木学会中部支部研究発表会, pp. 435-436(V-24), 2015
• 4) 草野壱俊, 緒方宇大, 松田浩, 森田千尋, 出水享, 上阪康雄, 稲田裕:無人飛行体(UAV)を用いた仮設足場を利用しない橋梁外観点検手法の開発, 土木学会第69回年次学術講演会, VI-504, 2014
• 5) 中野翔太, 桑原祐史, 齋藤修:UAVを用いたダム堤体健全性調査のための基礎研究, 土木学会年次学術講演会講演概要集, VI-884, 2016

タイトルに関連する用語 (8件)： 港湾 ,  海岸 ,  被災 ,  状況 ,  調査 ,  UAV ,  運用 ,  安全性