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J-GLOBAL ID：201802238751321780   整理番号：18A0243610

高速化次法のための実用的MPCの定式化の構造開発【Powered by NICT】

Structure exploitation of practical MPC formulations for speeding up first-order methods

著者 (4件)： Kufoalor D. K. M. (Center for Autonomous Marine Operations and Systems, Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology (NTNU), O.S. Bragstads plass 2D N-7491 Trondheim, Norway) ,  Richter S. (Richter Optimization GmbH, Furttalstrasse 29, CH-8046 Zuerich, Switzerland) ,  Imsland L. (Center for Autonomous Marine Operations and Systems, Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology (NTNU), O.S. Bragstads plass 2D N-7491 Trondheim, Norway) ,  Johansen T. A. (Center for Autonomous Marine Operations and Systems, Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology (NTNU), O.S. Bragstads plass 2D N-7491 Trondheim, Norway)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CDC  ページ： 1912-1918  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,実用的なモデル予測制御(MPC)定式化のための一次反応速度法のより速い収束をもたらす構造開発技術を紹介した。出力ボックス制約だけでなく,入力結合と速度制約の特別な構造を利用した。出力制約は厳密なペナルティ関数としてのMPC目的に含まれている,例えばプラントモデル不整合による実現可能性問題を回避した。一次反応速度モデル解法を用いると正確なペナルティ関数の新しい導出からの観察は,付加的補助変数を必要としない正確なペナルティ関数を定式化することができた。は,筆者らのアプローチの有効性を説明するために二重高速勾配法を用いた。x8の平均高速化とx6の最悪ケースのスピードアップが得られ,海底分離プロセスのための最速最新一次反応速度法と比較した。さらに,PLCにANSIC実装を用いたハードウェアインザループシミュレーションは,一次反応速度ソルバが海底分離プロセスのための展開最速第二近似解ソルバよりも優れていることを明らかにした。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 海底 ,  一次反応 ,  ペナルティ関数 ,  *高速度 ,  傾斜法 ,  不整合 ,  *定式化 ,  *高速化
準シソーラス用語： 近似解 ,  ソルバ ,  ハードウェアインザループ ,  反応速度モデル ,  モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： シミュレータ  (QK03020L) ,  電力変換器  (NB08030B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 高速化 ,  MPC ,  定式化 ,  開発