文献

J-GLOBAL ID：201802238758153628   整理番号：18A1321536

無人機の不規則領域を自動的に植える経路計画アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

著者 (5件)： Jin Zexuan (杭州電子科技大学生命信息与儀器工程学院,浙江杭州,310018) ,  Wu Kaihua (杭州電子科技大学生命信息与儀器工程学院,浙江杭州,310018) ,  Wang Shuo (杭州電子科技大学生命信息与儀器工程学院,浙江杭州,310018) ,  Wang Wenjie (杭州電子科技大学生命信息与儀器工程学院,浙江杭州,310018) ,  Sun Xuechao (杭州電子科技大学生命信息与儀器工程学院,浙江杭州,310018)
資料名： Jiangsu Nongye Kexue  (Jiangsu Nongye Kexue)
巻： 46  号： 5  ページ： 220-223  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3714A  ISSN： 1002-1302  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 障害物のある農地区域に対して、植保無人機の全自動作業中の障害物回避問題を解決するために、1種の含障害不規則区域の航跡計画アルゴリズムを提案した。グローバルプログラミングと局所的計画法の組合せによって,グローバルプログラミングアルゴリズムは,不規則地塊の「Z」字形走査を行い,往復エルゴード無人機の作業経路を迅速に得た。局所計画アルゴリズムは,障害物を点状障害物と領域障害物に分割し,2種類の障害物を挿入経路で局所計画し,最終的に,不規則領域を含む作業経路を得る。シミュレーション結果は,本アルゴリズムが軌道計画,UAVの飛行経路,および計画経路の重なりによって,このアルゴリズムの実現可能性を証明した。同じ条件で10組の畑試験を行い、実際の飛行航跡と理論計画の航跡の最大偏差は0.4mより小さく、実際の作業の精度要求に満たした。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  障害物回避 ,  *無人機 ,  *経路探索 ,  農地 ,  飛翔 ,  走査 ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： 軌道計画 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 無人機 ,  経路計画 ,  アルゴリズム