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J-GLOBAL ID：201802238837804480   整理番号：18A1268338

無人機データ収集EKFフィルタの安定研究と応用【JST・京大機械翻訳】

Research and Application of EKF Filter Hover Stability in UAV Data Acquisition

著者 (3件)： Deng Hongming (長沙理工大学,長沙,410114) ,  He Yong (長沙理工大学,長沙,410114) ,  Liu Lihui (長沙理工大学,長沙,410114)
資料名： Jisuanji Celiang yu Kongzhi  (Jisuanji Celiang yu Kongzhi)
巻： 26  号： 3  ページ： 180-182,186  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3592A  ISSN： 1671-4598  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 多くの国内外の研究機関は4ロータ無人機の飛行制御姿勢と高度ホバリング安定性の研究に力を入れ、四ロータ無人機の自主飛行を実現する。四ロータ無人機は多入力、強結合、多変数、劣駆動のシステムであり、その安定性、データ伝送の信頼性、精度、リアルタイム性は飛行機の性能に決定的な役割を果たしている。四軸無人機の無人機の停止運動試験における不安定化のため、既存の無人機プラットフォーム、最新科学研究の先端の文献に基づき、ARM組込みシステムを上位機として、ARMの組込み式システムを採用した。...?????????????????????????????.拡張Kalmanフィルタの設立と最適化から,元のプログラムの空気圧計プログラムの厳密な検討,接続,および書込み飛行制御は,最終的にソフトウェア匿名科学の地上局に置かれている。無人機による空気圧計の大量のリアルタイムホバリングデータ収集に対して、実験シミュレーションによるフィルタリング図形の対比検証と無人機の実際の運行の安定性分析を行った。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *フィルタ ,  飛翔 ,  回転子 ,  ソフトウェア ,  最適化 ,  *データ収集 ,  ホバリング ,  飛行機 ,  *無人機 ,  飛行制御 ,  地球局 ,  シミュレーション ,  信頼性 ,  フィルタリング
準シソーラス用語： 拡張Kalmanフィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： hovering data acquisition ,  extended Kalman filter ,  stability analysis

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 無人機 ,  データ収集 ,  EKF ,  研究 ,  応用