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J-GLOBAL ID：201802238847450987   整理番号：18A0588499

ヒトの手モデルを用いた3D印刷人工擬人化ハンドを改善【Powered by NICT】

Improving a 3D-printed artificial anthropomorphic hand using the human hand model

著者 (2件)： Sidher Abhijaat (Department of Electrical and Biomedical Engineering University of Nevada, Reno, Reno, Nevada 89557, USA) ,  Shen Yantao (Department of Electrical and Biomedical Engineering University of Nevada, Reno, Reno, Nevada 89557, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RCAR  ページ： 739-744  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 軌跡平滑化のための修飾した3D印刷人工ハンドと制御方法を提案した。InMoovハンドは親指への内側回転の添加で促進された opposable可能にしている。開ループ制御は,高速で円滑な軌道変位を可能にするために実行した。カメラと近接センサは将来の研究のための関心物体を同定するためのInMoovで可能にするInMoovモデルに導入した。開ループ制御は,軌道平滑化とオーバーシュートの減少をverilyに試験した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： オーバシュート ,  制御方式 ,  母指 ,  カメラ ,  高速度 ,  軌跡 ,  平滑化 ,  *ヒト ,  フィードフォワード制御
準シソーラス用語： 近接センサ ,  *擬人化 ,  *三次元印刷 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電力変換器  (NB08030B)

タイトルに関連する用語 (6件)： ヒト ,  手 ,  モデル ,  3D印刷 ,  人工 ,  擬人化