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J-GLOBAL ID：201802238931588018   整理番号：18A0945992

ロボットの維持管理検査技術

著者 (3件)： 中村正和 (カワサキロボットサービス) ,  川井淳 (カワサキロボットサービス) ,  吉田絵梨子 (カワサキロボットサービス)
資料名： 検査技術  (Inspection Engineering (Tokyo))
巻： 23  号： 6  ページ： 45-50  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L3524A  ISSN： 1342-9825  CODEN： KGEIAS  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ロボットの点検および検査結果を数値化し,定量データにより設備状態を診断する「傾向管理定量点検」,並びにロボット設備を遠隔監視して,稼働データ分析により故障予知を行う「TREND Managerシステム」について紹介。
・「傾向管理定量点検」アイテムとして,作動油および潤滑油中の摩耗粒子形状を評価する定量フェログラフィー分析を採用し,ロボット減速機内グリス分析に適用して,減速機の故障傾向を正確に診断。
・「TREND Managerシステム」は,川崎重工グループのネットワーク環境を活用し,ロボット設備の常時監視および異常時のメール通知を実行。
・「TREND Managerシステム」に統計的アプローチを取り入れることにより,故障予知日の精度向上,電流値バラツキ変動の監視,並びに同一計測区間での条件に応じて複数動作が含まれる場合の診断精度向上。

シソーラス用語： *ロボット ,  *維持管理 ,  *工学 ,  *点検 ,  *検査 ,  *故障診断 ,  *遠隔監視 ,  *システム ,  *監視装置 ,  *データ解析 ,  *予測 ,  フェログラフィー ,  潤滑油 ,  粒度分析 ,  減速装置 ,  環境 ,  *解析 ,  統計的方法 ,  *精度 ,  異常診断
準シソーラス用語： *データ分析 ,  ネットワーク環境 ,  *ロボット技術 ,  *遠隔監視システム ,  減速機 ,  *故障予知 ,  *診断精度 ,  数値化 ,  定量化 ,  *統計的データ解析 ,  統計的手法

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  信頼性  (KB04040H)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  維持管理