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J-GLOBAL ID：201802239238073233   整理番号：18A0079861

自動屋内/屋外ナビゲーションのための視覚位置決めシステム【Powered by NICT】

Visual positioning system for automated indoor/outdoor navigation

著者 (3件)： Anup S (PES University Bangalore, India 560085) ,  Goel Abhinav (PES University Bangalore, India 560085) ,  Padmanabhan Suresh (PES University Bangalore, India 560085)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： TENCON  ページ： 1027-1031  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,新しい自動屋内/屋外ナビゲーションシステムのための概念検証を提案した。著者等の提案手法は,予め設置した視覚マーカーの助けを借りて自動的に生成された空間地図グラフ(SMG)を用いて閉じた環境を通してナビゲートできることを備えたオブジェクト/ユーザ可能にする。システムは動的に変化する複雑な環境に対してロバストであり,実行中にSMGにおける適応再構成。外部位置決めシステムに頼らずに,いくつかの相互接続経路間の最適経路を見出すことが可能であることを示した。パッシブ環境への関心のポイントはリアルタイム個人視点入力,現在位置を正確に処理し,ナビゲーションのための更なる拡張から検出された。本論文を通して,利点と実際的なシナリオにおけるこのようなナビゲーションシステムを実行する上で直面する課題を調べた。の方向と将来の研究についても考察した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *視覚 ,  ロバスト性 ,  再構成 ,  相互接続 ,  最適航路
準シソーラス用語： 実時間 ,  *位置決めシステム ,  *屋内 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 屋内 ,  屋外 ,  ナビゲーション ,  視覚 ,  位置決めシステム