文献

J-GLOBAL ID：201802239260983557   整理番号：18A0707613

銃発射UAVのための一方向補助表面によるスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Sliding mode control with unidirectional auxiliary surfaces for Gun-launched UAV

著者 (4件)： Fu Jian (College of Energy and Power Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, P.R. China) ,  Wang Liangming (College of Energy and Power Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, P.R. China) ,  Ma Yue (College of Energy and Power Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, P.R. China) ,  Chen Xiangquan (College of Energy and Power Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, P.R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMIC  ページ： 116-121  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において,一方向補助表面(UAS-SMC)によるスライディングモード制御を,チャタリング緩和と減衰を有する銃発射UAVのために提案した。この方法の詳細な情報を示すために,UAS-SMC法における必要な定義を与えた。そして,UAS-SMCと従来のSMC法の間の関係を,UAS-SMC理論を明確に理解するために提示した。次に,不連続なUAS-SMC制御装置を設計して,銃発射UAVの追跡問題を解明した。シミュレーション結果を与えて,UAS-SMC制御装置の性能を例示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 不連続性 ,  制御装置 ,  緩和現象 ,  チャタリング ,  *スライディングモード制御 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 追跡問題 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 銃 ,  UAV ,  スライディングモード制御