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J-GLOBAL ID：201802239285305411   整理番号：18A1900688

産業用ロボットのための概要フォントハンドラー【JST・京大機械翻訳】

Outline Font Handler for Industrial Robots

著者 (10件)： Nagata Fusaomi (Faculty of Engineering, Dept. of Mechanical Engineering, Sanyo-onoda City University, Sanyo-onoda, 756-0884, Japan) ,  Seda Yuta (Faculty of Engineering, Dept. of Mechanical Engineering, Sanyo-onoda City University, Sanyo-onoda, 756-0884, Japan) ,  Hamada Kosuke (Faculty of Engineering, Dept. of Mechanical Engineering, Sanyo-onoda City University, Sanyo-onoda, 756-0884, Japan) ,  Suzuki Shintaro (Faculty of Engineering, Dept. of Mechanical Engineering, Sanyo-onoda City University, Sanyo-onoda, 756-0884, Japan) ,  Otsuka Akimasa (Faculty of Engineering, Dept. of Mechanical Engineering, Sanyo-onoda City University, Sanyo-onoda, 756-0884, Japan) ,  Ikeda Takeshi (Faculty of Engineering, Dept. of Mechanical Engineering, Sanyo-onoda City University, Sanyo-onoda, 756-0884, Japan) ,  Ochi Hiroaki (Faculty of Engineering, Dept. of Mechanical Engineering, Sanyo-onoda City University, Sanyo-onoda, 756-0884, Japan) ,  Watanabe Keigo (Division of Industrial Innovation Sciences, Dept. of Intelligent Mechanical Systems, Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, Okayama, 700-8530, Japan) ,  Habib Maki K. (Mechanical Engineering Department, School of Sciences and Engineering, American University in Cairo, Cairo, 700-8530, Egypt) ,  Kusano Takamasa (SOLIC Co., Ltd., Omuta, 836-0067, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICMA  ページ： 1823-1828  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業用ロボットはこの40年の間に様々な産業分野に適用されてきたが,低コストCAD/CAMインタフェイスはロボットのユーザにはまだ浸透していないと思われる。本論文では,この問題に対処するために,3つのタイプの産業ロボットに対する概要フォントハンドラーを提案した。従来の教示プロセスや他の特殊化ツールなしで,ハンドラーはスプライン補間アプローチに基づくCLS(Cuter Location Source)データと呼ばれる望ましい軌跡を作り出すことができるので,商業的に提供された産業用ロボットとIllustratorやPhotoshopのような広く使われている設計ツールの間の有望なCAD/CAMインタフェイスを確立した。産業用ロボットFANUC R2000iC,DENSO VS068,エンジニアリング教育ロボットDOBOTを用いて,シミュレーションと実際の描画,概要の実験を行い,その有用性と有効性を評価した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： インタフェイス ,  技術教育 ,  *ロボット ,  *産業用ロボット ,  軌跡
準シソーラス用語： 設計ツール ,  スプライン補間 ,  CAD/CAM , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  符号理論  (ND02030R) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 産業用ロボット ,  概要 ,  フォント ,  ハンドラー