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J-GLOBAL ID：201802239346944365   整理番号：18A2010436

重さと関わる 重さを感じる

著者 (1件)： 満田隆 (立命館大 情報理工)
資料名： 建築と社会  (Architecture and Society)
巻： 99  号： 11  ページ： 12-15  発行年： 2018年11月01日 
JST資料番号： F0181A  ISSN： 0912-8182  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿では,「重さ」とは何かについて考察。
・重さの感じ方の測定方法として,人間の感覚量を測定する場合の測定に多く使用される相対的評価の一つである「マグニチュード推定法」を紹介。
・人間の重さの感じ方は物質の質量以外の多くの要因を受ける,シャルパンティエ効果の「大きさー重さ錯覚」や温度により変化する「ウェーバー現象」について紹介。
・人間に重さを感じさせる方法について,ロボットアームを用いた力覚提示装置や,筆者が開発した「可変剛性要素を用いた身体装着型の力覚提示装置」による方法について解説。

シソーラス用語： *重量 ,  *重量測定 ,  錯覚 ,  推定 ,  質量 ,  ロボットアーム ,  表示装置 ,  力覚 ,  バーチャルリアリティ ,  ヒューマンインタフェイス ,  数量化理論 ,  最小弁別値 ,  温度 ,  知覚 ,  マグニチュード推定 ,  フォースディスプレイ
準シソーラス用語： 重力錯覚 ,  マグニチュード推定法 ,  力覚提示装置

分類 (1件)： 質量,密度,比重の計測法・機器  (AD05030Z)

引用文献 (6件)：

• 東山篤規「体と手がつくる知覚世界」、勁草書房、2012年
• Irving B. Weiner 監修 [Handbook of Psychology, Experimental Psychology]、 Wiley、 2004年
• 岩村吉晃「タッチ」、医学書院、2001年
• 満田隆,久下幸子,若林将人,川村貞夫.粒子内蔵型機械拘束要素の開発と身体装着型力覚呈示装置への応用.計測自動制御学会論文集,Vol.37, No.12, pp.1134-1139, 2001.
• Takashi Mitsuda. Pseudo force display that applies pressure to the forearms. PRESENCE: Teleoperators and Virtual Environments, Vol.22, No.3, 191-201, 2013.