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J-GLOBAL ID：201802239360419361   整理番号：18A1839845

遺伝的アルゴリズムに基づく無人機経路計画研究【JST・京大機械翻訳】

著者 (2件)： Cao Liangqiu (中国飛行試験研究院,陜西 西安,710089) ,  Wu Liwei (中国飛行試験研究院,陜西 西安,710089)
資料名： Keji Chuangxin yu Yingyong  (Keji Chuangxin yu Yingyong)
号： 24  ページ： 27-30  発行年： 2018年 
JST資料番号： C4005A  ISSN： 2095-2945  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無人機のマルチ制約条件に対して、遺伝的アルゴリズムと具体的な経路計画問題を結びつけ、無人機の制約条件をアルゴリズムに融合させ、合理的な染色体データ構造、遺伝演算子と航路評価関数を設計した。シミュレーションは,このアルゴリズムが,無人機の任務要求に従って,生存確率と貫通確率の飛行経路を満たすことができるのを示している。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 生存率 ,  データ構造 ,  染色体 ,  航路 ,  *アルゴリズム ,  *無人機 ,  *遺伝 ,  *遺伝的アルゴリズム ,  *経路探索 ,  評価関数

分類 (3件)： 運航技術  (QK05030K) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 遺伝的アルゴリズム ,  無人機 ,  経路計画 ,  研究