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J-GLOBAL ID：201802239494948108   整理番号：18A1679333

地上移動目標の協調スタンドオフ追跡と相分離問題【JST・京大機械翻訳】

Coordinated Standoff Tracking of a Ground Moving Target and the Phase Separation Problem

著者 (2件)： Kokolakis Nick-Marios T. (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Patras, Rio, 26500, Greece) ,  Koussoulas Nick T. (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Patras, Rio, 26500, Greece)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICUAS  ページ： 473-482  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,誘導ベクトル場に基づくUAVのチームだけでなく,単一UAVによる静止ターゲットの協調的スタンドオフ追跡の運動学安定性に関する既存の結果を拡張した。さらに,いわゆる位相分離問題を検討し,トラッキング車両間の望ましいスタンドオフ半径,ヘディングおよび角度差に対する収束を同時に処理することにより,大域的漸近安定であり,同時に,オーバーシュートとロータリング円への収束速度とのトレードオフを明らかにした。シミュレーションを行い,結果を検証し,提案した誘導則の実現可能性を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ベクトル場 ,  オーバシュート ,  位相 ,  *相分離 ,  漸近安定
準シソーラス用語： 誘導則 ,  収束速度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 地上 ,  移動目標 ,  協調 ,  追跡 ,  相分離