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J-GLOBAL ID：201802239616105974   整理番号：18A1256566

未知の動力学による移動目標の分散推定【JST・京大機械翻訳】

Distributed estimation of moving targets with unknown dynamics

著者 (1件)： Wang Jing (Department of Electrical and Computer Engineering, Bradley University Peoria, IL 61625)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： AERO  ページ： 1-6  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,環境中の移動目標グループの挙動を検出するための分散推定アルゴリズムを提案した。測定作業に利用できる限られた数のセンサしか存在しないと仮定した。各センサは,そのセンシング範囲でターゲットを観察することができる。センサは,それらの通信範囲において,それらの隣接センサと測定情報を交換することができる。研究した問題は,各センサが環境におけるすべてのターゲットの挙動を検出できるように,分散推定アルゴリズムを設計できる方法である。この問題を解決するために,ネットワークにおけるセンサ間の限られた情報交換のみを必要とする分散Kalmanフィルタリングアルゴリズムを開発した。また,通信接続性の予測不可能な変化を扱うための戦略を設計した。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムの有効性を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  Kalmanフィルタ ,  連結性 ,  通信 ,  アルゴリズム ,  *センサ ,  計算機シミュレーション ,  予測 ,  ネットワーク ,  情報交換
準シソーラス用語： 推定アルゴリズム ,  *分散推定 ,  *移動目標 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 通信網  (ND07030A) ,  計算機網  (JC03000K) ,  計測機器一般  (AD02000X) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 動力学 ,  移動目標 ,  分散推定