無人車両集団の特性のいくつかを考察し,最適制御理論と微分ゲームの理論による不均一無人車両車群の制御合体の側面を解析した。これらの目的のために最適制御理論,微分包含および微分ゲームの双対性を用いた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】