文献

J-GLOBAL ID：201802239644303822   整理番号：18A0707609

トンネル環境におけるマイクロ航空機自律飛行制御【JST・京大機械翻訳】

Micro aerial vehicle autonomous flight control in tunnel environment

著者 (8件)： Shang Chuang (Information Science and Engineering School, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China) ,  Cheng Lei (Information Science and Engineering School, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China) ,  Yu Qiuyue (Information Science and Engineering School, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China) ,  Wang Xin (Information Science and Engineering School, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China) ,  Peng Rui (Information Science and Engineering School, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China) ,  Chen Yang (Information Science and Engineering School, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China) ,  Wu Huaiyu (Information Science and Engineering School, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China) ,  Zhu Quanmin (Engineering Design and Mathematics Department, University of the West of England, Bristol, BS16 IQY, UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMIC  ページ： 93-98  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： GPS-否定的環境における無人航空機(UAV)トンネル自律飛行の問題を解決するために,本論文は超音波環境認識システムを設計して,三次元(3D)壁追跡ナビゲーションのアルゴリズムを導入した。最初に,航空機システムのフレームワークと超音波環境認識システムを提示した。次に,航空機の動的モデルに従って,三次元(3D)壁追跡ナビゲーションアルゴリズムをPIDアルゴリズムと結合した。最後に,最適制御パラメータが得られるトンネルにおいて広範な実験を行った。実験結果は,UAVがトンネルの中心でスムーズに飛ぶことができて,閉じ込められた空間において着実に自律飛行を実現することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *航空機 ,  無人機 ,  超音波 ,  アルゴリズム ,  ダイナミックモデル ,  三次元 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  制御パラメータ ,  環境認識 ,  *自動飛行 ,  *マイクロ航空機 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： トンネル ,  環境 ,  マイクロ航空機 ,  自律 ,  飛行制御