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J-GLOBAL ID：201802239663222286   整理番号：18A0078012

ツイストストリングアクチュエータのライフサイクルに関する研究:予備的結果【Powered by NICT】

A study on life cycle of twisted string actuators: Preliminary results

著者 (5件)： Usman Muhammad (School of Mechanical Engineering, Korea University of Technology and Education, 1600 Chungjeolno, Cheonan, Chungnam, Rep. of South Korea) ,  Seong Hyunseok (School of Mechanical Engineering, Korea University of Technology and Education, 1600 Chungjeolno, Cheonan, Chungnam, Rep. of South Korea) ,  Suthar Bhivraj (School of Mechanical Engineering, Korea University of Technology and Education, 1600 Chungjeolno, Cheonan, Chungnam, Rep. of South Korea) ,  Gaponov Igor (School of Mechanical Engineering, Korea University of Technology and Education, 1600 Chungjeolno, Cheonan, Chungnam, Rep. of South Korea) ,  Ryu Jee-Hwan (School of Mechanical Engineering, Korea University of Technology and Education, 1600 Chungjeolno, Cheonan, Chungnam, Rep. of South Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IROS  ページ： 4680-4685  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ねじれたストリングアクチュエータは,ロボット工学の種々の分野で広く用いられているが,それらの寿命はロボットのための主要な関心事の一つである。ツイストしたストリングの寿命を関連付けるその材料特性と運転条件にする包括的研究は行われていない,これはライフサイクルを改善するために重要である。本論文では,ツイストしたストリングアクチュエータに関する広範な実験的研究の予備的結果を報告し,異なる材料で作られたストリングを用い,種々の作動条件で動作する。を実験的に二つの異なるストリングの寿命を調べ,TSAとストリング材料と性質の運転条件を関連する耐久性に経験的数学モデルを提供した。実験結果に基づいて,観測はストリングのライフサイクルは,負荷力とストロークの増加に伴って指数関数的に減少し,ストリングの数の増加と共に直線的に増加することを行った。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ライフサイクル ,  数学モデル ,  指数関数 ,  耐久性 ,  ロボット
準シソーラス用語： 実験研究 ,  運転条件 ,  材料特性 ,  ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 資源回収利用  (SC05060V) ,  不織布  (YM05050U) ,  固体デバイス計測・試験・信頼性  (NC03040G) ,  腐食  (WB03030B) ,  モルタル,コンクリート  (RA06042H)

タイトルに関連する用語 (2件)： ライフサイクル ,  研究