文献

J-GLOBAL ID：201802239848680244   整理番号：18A0440894

時間遅延のある2次マルチエージェントシステムの形成抑制制御【Powered by NICT】

Formation-containment control of second-order multi-agent systems with time delays

著者 (3件)： Xia Mao-Dong (Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry (Ministry of Education) Institute of Automation, Jiangnan University, Wuxi 214122, China) ,  Liu Cheng-Lin (Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry (Ministry of Education) Institute of Automation, Jiangnan University, Wuxi 214122, China) ,  Liu Fei (Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry (Ministry of Education) Institute of Automation, Jiangnan University, Wuxi 214122, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ASCC  ページ： 2387-2392  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 形成抑制制御問題は明確な時変遅延を持つ第二近似解マルチエージェントシステムについて検討した。Lyapunov-Krasovskiiを用いた汎関数および線形行列不等式により,遅延依存十分条件は,規定された形成とリーダーによって形成された凸包に収束するフォロワに達した担い手にそれぞれ得られた。さらに,制御戦略の正当性を数値シミュレーションによって説明した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 十分条件 ,  シミュレーション ,  凸包 ,  *マルチエージェントシステム ,  汎関数
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  制御戦略 ,  遅延依存 ,  線形行列不等式 ,  近似解 ,  時変遅れ ,  *時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (3件)： 遅延 ,  マルチエージェントシステム ,  抑制制御