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J-GLOBAL ID:201802239899620785   整理番号:18A1671388

建設機械による接触事故防止に関する研究

著者 (4件):
資料名:
巻: 66th  ページ: ROMBUNNO.225  発行年: 2017年03月14日 
JST資料番号: L0013B  ISSN: 2424-2748  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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建設現場における死亡災害の中でも建設機械と作業員との接触事故が占める割合は大きい。しかし,全ての作業を作業員の補助無しで行うのは困難であり,それを防止するためのシステムが求められている。従来のシステムとして固定ステレオカメラを用いた画像処理方式のものや無線通信方式のものなどがあるが,それらを用いて広範囲を監視するにはコスト面での課題がある。本研究ではその解決策として,ドローンを用いた接触事故防止システムを提案し,実験により評価を行った。その結果目標とした評価値を達成し,システムの有効性を確認した。(著者抄録)
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分類 (5件):
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建設機械一般  ,  安全管理  ,  人間機械系  ,  ロボットの設計・製造・構造要素  ,  システム設計・解析 
タイトルに関連する用語 (3件):
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