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J-GLOBAL ID：201802239903922734   整理番号：18A1652058

欠測データにロバストな有界誤差推定器の最適化ベース設計【JST・京大機械翻訳】

Optimization-Based Design of Bounded-Error Estimators Robust to Missing Data

著者 (3件)： Rutledge Kwesi J. (University of Michigan, Ann Arbor, MI 48105 USA) ,  Yong Sze Zheng (Arizona State University, Tempe, AZ 85287 USA) ,  Ozay Necmiye (University of Michigan, Ann Arbor, MI 48105 USA)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 16  ページ： 157-162  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 推定誤差に対する困難な限界を与える非漸近的有界誤差状態推定器は,安全性に重要な応用にとって重要である。本論文では,アフィン有限層最適制御設計の二重問題からのアイデアを活用することにより計算できる,新しい特性を達成するための最適有界誤差アフィン推定器のクラスを提案した。特に,Qパラメータ化を用いることにより,推定器設計問題を凸最適化問題に低減した。欠落データ(例えば,パッケージドロップやセンサグリッチによる)を扱うためのこの推定器の拡張も提案した。これらのアイデアは,車両安全システムによって動機づけられた数値例で例証される。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： センサ ,  *最適化 ,  安全性 ,  グリッチ ,  状態推定 ,  *ロバスト性 ,  最適制御
準シソーラス用語： 自動車安全性 ,  凸最適化問題 ,  量子化パラメータ ,  推定誤差 ,  *誤差推定 ,  *有界 ,  欠測値 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： ロバスト推定量 ,  有界誤差推定 ,  欠測データ

分類 (5件)： 遺伝子発現  (EC02040Q) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  分子・遺伝情報処理  (JE15040B)

タイトルに関連する用語 (6件)： 欠測データ ,  ロバスト ,  有界 ,  誤差推定 ,  最適化 ,  設計