文献

J-GLOBAL ID：201802239975053164   整理番号：18A2023164

3次元空間における局所測定による移動形成の形状と方位制御【JST・京大機械翻訳】

Shape and Orientation Control of Moving Formation with Local Measurements in Three-Dimensional Space

著者 (3件)： Kang Sung-Mo (Department of Infrastructure Safety Research, Korea Institute of Civil Engineering and Building Technology (KICT), Goyang, Republic of Korea) ,  Lee Jae-Gyeong (Gwangju Institute of Science and Technology (GIST), School of Mechanical Engineering, Gwangju, Republic of Korea) ,  Ahn Hyo-Sung (Gwangju Institute of Science and Technology (GIST), School of Mechanical Engineering, Gwangju, Republic of Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCTA  ページ： 1052-1057  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,三次元空間におけるマルチエージェントシステムのための分散形成制御則を提案した。最初のエージェント(リーダー)は参照速度で移動し,参照速度は他のエージェントに対して未知である。局所座標系は整列せず,互いに共有しない。さらに,各エージェントはその近傍の相対位置のみを測定すると仮定した。分散制御則を設計するために,距離ベースの形成制御法と速度推定を利用した。結果として,局所情報のみを用いて,移動形成の形状と方向を,望ましい状態に漸近的に収束するように制御した。システムの安定性と収束性を数学的に解析し,数値シミュレーションを行って解析結果を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 方向制御 ,  マルチエージェントシステム ,  制御則 ,  シミュレーション ,  *エージェント ,  制御方式 ,  分散制御
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  速度推定 ,  相対位置 ,  *三次元空間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 3次元空間 ,  方位制御