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J-GLOBAL ID：201802240202732684   整理番号：18A1509442

部分的に調整可能な厳密な性能保証を持つ集合理論モデル規範適応制御アーキテクチャ:コマンドガバナアプローチ【JST・京大機械翻訳】

A Set-Theoretic Model Reference Adaptive Control Architecture with Partially Adjustable Strict Performance Guarantees: A Command Governor Approach

著者 (3件)： Arabi Ehsan (Laboratory for Autonomy, Control, Information, and Systems, LACIS, University of South Florida, Department of Mechanical Engineering, Tampa, Florida, 33620, United States of America) ,  Yucelen Tansel (University of Science and Technology, Department of Mechanical and Aerospace Engineering at the Missouri, Rolla, MO, 65409, USA) ,  Balakrishnan Sivasubramanya (Missouri University of Science and Technology, Chancellor. Shiv Nadar University, Department of Mechanical and Aerospace Engineering, New Delhi, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ACC  ページ： 5436-5441  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： システム誤差ベクトルの部分集合上で部分的に調整可能な厳密性能保証を用いて,新しい集合理論モデル規範適応制御アーキテクチャを報告した。提案フレームワークは,2レベル構成設計フレームワークを含む。最初に,補助状態動力学を導入し,不確実な動的システムの状態とこの補助動力学の状態の間の補助システム誤差ベクトルを開発した。これにより,各補助システム誤差ベクトル要素を独立に重みづける制御設計者が可能になり,一方,この補助システム誤差ベクトルのノルムに対して厳密な性能保証が保証される。次に,コマンドガバナ機構を利用した。この機構は,部分的なシステム誤差に対して容易に調整可能な厳密な性能保証を達成するために,それらの等価参照モデル部分集合状態の近いユーザ制御可能な近傍に対して実行可能なユーザ選択システム部分集合状態を駆動する。数値例は提示したアーキテクチャを補完した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ベクトル ,  *調速機 ,  規範モデル ,  *計算機アーキテクチャ ,  *集合論 ,  動的系 ,  部分集合 ,  不確実性 ,  ノルム
準シソーラス用語： ユーザ選択 ,  制御設計 ,  制御アーキテクチャ ,  *規範 ,  性能保証 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 性能保証 ,  集合理論 ,  モデル ,  規範 ,  適応制御 ,  アーキテクチャ