文献

J-GLOBAL ID：201802240294732323   整理番号：18A0080234

農業自動化のための効率的な計数と局在物体【Powered by NICT】

Efficient counting and localizing objects of interest for agricultural automation

著者 (3件)： Ying Ang Lay (Department of Electronic Engineering, Faculty of Engineering and Green Technology, Universiti Tunku Abdul Rahman, Kampar, Malaysia) ,  Nisar Humaira (Department of Electronic Engineering, Faculty of Engineering and Green Technology, Universiti Tunku Abdul Rahman, Kampar, Malaysia) ,  Voon Yap Vooi (Department of Electronic Engineering, Faculty of Engineering and Green Technology, Universiti Tunku Abdul Rahman, Kampar, Malaysia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： TENCON  ページ： 3063-3067  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本プロジェクトは,コンピュータ,携帯電話とNXT Lego Mindstormロボットを用いて関心物体を計数と定位のための農業自動化フレームワークを導入した。収率は膨大であり,特にその主な目的は,圃場における収量計数作業を高速化した。コンピュータを用いて,処理,データを送って,受信することである携帯電話は,物体認識に使用されている。本プロジェクトでは,卵は関心の対象である。使用したロボットであるAアルゴリズムを用い,モンテカルロ位置決めを用いたその位置を知ることが知られている環境で自律的にナビゲートすることができる。ロボットの位置とセンサ範囲リーディングが検索されたとき,物体の位置は三角法アイデンティティ概念を実行するだけで計算することができる。卵の数を計数するためには,システムに存在する場合でも石のような他の物体は除外されるであろう。物体の輪郭サイズ解析と色検出を介して分化できる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *農業 ,  モンテカルロ法 ,  *自動化 ,  コンピュータ ,  高速化 ,  携帯電話 ,  ロボット ,  三角法 ,  定位 ,  物体認識 ,  位置決め ,  センサ
準シソーラス用語： アイデンティティ ,  A*アルゴリズム ,  *計数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 農業 ,  自動化 ,  計数 ,  物体