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J-GLOBAL ID：201802240431784810   整理番号：18A0881748

カスケード式多軸運動制御システムとその同期戦略【JST・京大機械翻訳】

Cascaded multi-axis motion control system and its synchronization strategies

著者 (4件)： Wang Baoren (山東科技大学机械電子工程学院,山東青島,266590) ,  Wang Jie (済南職業学院机電系,山東済南,250001) ,  Han Wenqiang (山東科技大学机械電子工程学院,山東青島,266590) ,  Wu Hongen (山東科技大学机械電子工程学院,山東青島,266590)
資料名： Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong  (Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong)
巻： 23  号： 11  ページ： 2467-2474  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2700A  ISSN： 1006-5911  CODEN： JJZXFN  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 通常のデジタルパルスインタフェイスのサーボアクチュエータのネットワーク化制御を実現するために,カスケード運動制御を提案し,3ポート変換器を用いて,ネットワークノードのカスケードを実現し,サーボ装置の制御およびフィードバックインタフェイスを提供した。.。....?????????????????????????????????.さらに,同期運動の精度を改善するために,新しい同期補償戦略を提案し,3ポートコンバータにおける時間補償タイマを設計し,マルチ軸同期運動に及ぼすネットワーク遅延の影響を克服した。実験により、工業プラスチック光ファイバーを伝送媒体とし、信号はカスケードネットワークの1つのノードに約120nsの時間遅延を増加させ、上述の同期戦略を採用した後、サーボノード間の運動同期パルスの時間ジッタは25nsまで減少することが明らかになった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ポート ,  ジッタ ,  サーボ系 ,  変換器 ,  伝送媒体 ,  *運動制御 ,  *多軸
準シソーラス用語： 時間遅れ ,  プラスチック光ファイバ ,  ネットワーク遅延 ,  ネットワーク利用制御システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： motion control systems ,  network control ,  network delay ,  multi-axis motion synchronization

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  光通信方式・機器  (ND10000B)

タイトルに関連する用語 (4件)： カスケード ,  多軸 ,  運動制御 ,  戦略