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J-GLOBAL ID：201802240463961210   整理番号：18A1905429

IMUL: AGVをベースとしたAGVに基づくプロトタイプシステム【JST・京大機械翻訳】

IMULE: A Prototype System Based on AGV for Baggage Handling inside Airports

著者 (6件)： Celidonio M. (Fondazione Ugo Bordoni, Rome, Italy) ,  Fionda E. (Fondazione Ugo Bordoni, Rome, Italy) ,  Matera F. (Fondazione Ugo Bordoni, Rome, Italy) ,  Di Zenobio Dario (Vrije Universiteit Brussel - INDI, Brussels, Belgium) ,  Gualtieri C. (Ud’Anet, Pescara, Italy) ,  Preziuso M. (Ud’Anet, Pescara, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： AUTOMOTIVE  ページ： 1-6  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,空港内の袋取扱に使用される現在のシステムの限界を克服するために設計された革新的な解決策を提案した。本研究の目的は,ロボット車の使用に基づくプロトタイプシステムの解析,設計および開発であり,走行することができないロボット車両の使用に基づいて,滑走路の近くに位置するbaysから荷重をかけることにより,制約なしで自律的に,そして制約のないシステムを開発することであった。イタリアにおける産業革新と新技術を目的としたイタリア経済開発省(MISE)により推進された「工業2015」プログラムの枠組みで開発されたIMULEプロジェクトの文脈で,研究を実施した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 経済開発 ,  ロボット ,  空港 ,  イタリア共和国 ,  滑走路 ,  *プロトタイプ
準シソーラス用語： 自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： AGV ,  プロトタイプ