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J-GLOBAL ID：201802240470384670   整理番号：18A1909011

パンタグラフ-カテナリーシステムのための接触力のロバスト制御【JST・京大機械翻訳】

Robust Control of Contact Force for Pantograph-Catenary System

著者 (4件)： Yu Pan (Department of Electrical and Electronic Engineering, Chiba University, Chiba, 263-8522, Japan) ,  Liu Kang-Zhi (Department of Electrical and Electronic Engineering, Chiba University, Chiba, 263-8522, Japan) ,  Yokoyama Makoto (Niigata University, Graduate School of Science and Technology, Niigata, Japan) ,  Wu Min (China University of Geosciences, School of Automation, Wuhan, Hubei, 430074, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： SICE  ページ： 713-718  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 3自由度のパンタグラフモデルに基づいて,高速列車に送られた電流収集の品質を改善するために,2つの方法を提示して,パンタグラフ-架線システムの振動を抑制した。一つはH_∞ロバスト制御であり,もう一つは等価入力外乱(IEID)に基づく制御である。H_∞ロバスト制御のために,周波数領域における性能基準と共にロバスト安定条件を動的制御装置を得るために与えた。IEIDベースの方法のために,LMI技術とLyapunov安定性理論を組み合わせたLQR調整を用いて,状態フィードバック制御装置,状態観測器および時間領域におけるIEID推定器の制御利得を設計した。シミュレーションは,これらの2つの方法が定常状態において良い振動抑制性能を達成することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自由度 ,  *ロバスト性 ,  安定条件 ,  防振 ,  周波数領域 ,  架線 ,  *パンタグラフ ,  利得 ,  *懸垂線 ,  *ロバスト制御 ,  品質
準シソーラス用語： 定常状態 ,  Lyapunov安定性 ,  動的制御 ,  *接触力 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： パンタグラフ ,  接触力 ,  ロバスト制御