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J-GLOBAL ID：201802240547849531   整理番号：18A0474599

ARTEMIS氷下のAUVドッキングシステム【Powered by NICT】

The ARTEMIS under-ice AUV docking system

著者 (21件)： Kimball Peter W. (Stone Aerospace, Inc., Del Valle, TX, 78617) ,  Clark Evan B. (Stone Aerospace, Inc., Del Valle, TX, 78617) ,  Scully Mark (Stone Aerospace, Inc., Del Valle, TX, 78617) ,  Richmond Kristof (Stone Aerospace, Inc., Del Valle, TX, 78617) ,  Flesher Chris (Stone Aerospace, Inc., Del Valle, TX, 78617) ,  Lindzey Laura E. (Stone Aerospace, Inc., Del Valle, TX, 78617) ,  Lindzey Laura E. (Institute for Geophysics, Jackson School of Geosciences, University of Texas at Austin, Austin, TX, USA) ,  Lindzey Laura E. (Department of Geological Sciences, Jackson School of Geosciences, University of Texas at Austin, Austin, TX, USA) ,  Harman John (Stone Aerospace, Inc., Del Valle, TX, 78617) ,  Huffstutler Keith (Stone Aerospace, Inc., Del Valle, TX, 78617) ,  Lawrence Justin (Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, 30332) ,  Lelievre Scott (Stone Aerospace, Inc., Del Valle, TX, 78617) ,  Moor Joshua (Stone Aerospace, Inc., Del Valle, TX, 78617) ,  Pease Brian (Stone Aerospace, Inc., Del Valle, TX, 78617) ,  Siegel Vickie (Stone Aerospace, Inc., Del Valle, TX, 78617) ,  Winslow Luke (Rensselaer Polytechnic Institute, Troy, NY, 12180) ,  Blankenship Donald D. (Institute for Geophysics, Jackson School of Geosciences, University of Texas at Austin, Austin, TX, USA) ,  Doran Peter (Louisiana State University, Baton Rouge, LA, 70803) ,  Kim Stacy (Moss Landing Marine Laboratories, Moss Landing, CA, 95039) ,  Schmidt Britney E. (Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, 30332) ,  Stone William C. (Stone Aerospace, Inc., Del Valle, TX, 78617)
資料名： Journal of Field Robotics  (Journal of Field Robotics)
巻： 35  号： 2  ページ： 299-308  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 1556-4959  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ARTEMISドッキングシステムは惑星体だけでなく,ここで地球上の氷下海洋と氷河湖のロボット探査に適用できる自律ドッキング能力を実証した。これらの応用では,融解または掘削垂直アクセスシャフトは自動車形状と同様に展開される可能性があることを水中インフラストラクチャを制限している。アクセスポイントに信頼性が高く,正確に戻る車両の能力であるデータ収益,蓄電池充電,および/または車の回収に重要である。ARTEMISドッキングシステムを構成しているだけでなく,2015年の南半球の春の南極,McMurdo海峡システムの現場配備に起因することを機械的,センサ,およびソフトウェアコンポーネントを紹介した。システムの機械的設計は,任意の方向からドックに近づく,垂直アクセス軸による回収のためのドッキング後ピッチに車両を可能にする。水中装置の少量のみを使用し,狭い垂直アクセス軸を通して展開されるであろう。システムのソフトウェアは,推測航法,音響支援,およびマシンビジョンの階層的組合せによる位置推定誤差を低減した。システムは重要な運転ロバスト性を提供し,アクセスシャフトに自律的にかつ正確に戻る車両を可能にするとオペレータ入力をもつドックにラッチ。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： センサ ,  ロバスト性 ,  オペレータ ,  二次電池 ,  自動車 ,  インフラストラクチャー ,  運転 ,  水中装置 ,  ドック ,  *ドッキング ,  信頼性 ,  南極
準シソーラス用語： 位置推定 ,  デッドレコニング ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 海洋ロボット ,  機構 ,  惑星ロボット ,  位置推定 ,  水中ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 氷 ,  AUV ,  ドッキング