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J-GLOBAL ID：201802240587397034   整理番号：18A1735937

ポート制御ハミルトニアン法の電力二重推進無人船舶航行速度制御【JST・京大機械翻訳】

Speed and heading control of unmanned surface vehicles system based on port-controlled hamiltonian (PCH) control method

著者 (6件)： Lv Chengxing (青島大学自動化与電气工程学院,山東青島266071;斉魯工業大学(山東省科学院),山東省科学院海洋儀器儀表研究所,山東青島266033;山東省海洋環境監測技術重点実験室,山東青島266033;国家海洋監測設備工程技術研究中心,山東青島266033) ,  Yu Haisheng (青島大学自動化与電气工程学院,山東青島,266071) ,  Zhou Zhonghai (斉魯工業大学(山東省科学院),山東省科学院海洋儀器儀表研究所,山東青島266033;山東省海洋環境監測技術重点実験室,山東青島266033;国家海洋監測設備工程技術研究中心,山東青島266033) ,  Zang Hechao (斉魯工業大学(山東省科学院),山東省科学院海洋儀器儀表研究所,山東青島266033;山東省海洋環境監測技術重点実験室,山東青島266033;国家海洋監測設備工程技術研究中心,山東青島266033) ,  Zhang Fengli (斉魯工業大学(山東省科学院),山東省科学院海洋儀器儀表研究所,山東青島266033;山東省海洋環境監測技術重点実験室,山東青島266033;国家海洋監測設備工程技術研究中心,山東青島266033) ,  Zhang Zhaowen (斉魯工業大学(山東省科学院),山東省科学院海洋儀器儀表研究所,山東青島266033;山東省海洋環境監測技術重点実験室,山東青島266033;国家海洋監測設備工程技術研究中心,山東青島266033)
資料名： Haiyang Kexue  (Haiyang Kexue)
巻： 42  号： 1  ページ： 134-138  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2025A  ISSN： 1000-3096  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 電力二重推進無人船の航行制御を主な研究問題とし、永久磁石同期モータを無人船プロペラの駆動モータとし、ポート制御ハミルトニアン(PCH)方法を採用して、システム損失を有効に低減し、無人船駆動システムの出力を最適化させた。シミュレーション結果は,このシステムが安定状態に達することができ,無人船の速度制御要求を実現し,無人船システムの航行能力を改善したことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *船舶 ,  *ポート ,  シミュレーション ,  プロペラ ,  *ハミルトニアン ,  *電力 ,  駆動方式 ,  *航行 ,  最適化 ,  *速度制御
準シソーラス用語： PMSM , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 魚類以外の水産動物  (FH02030V) ,  海洋物理学一般  (DC06010K)

タイトルに関連する用語 (6件)： ポート ,  ハミルトニアン ,  推進 ,  船舶 ,  航行 ,  速度制御