文献

J-GLOBAL ID：201802240589458787   整理番号：18A0645886

構造的デカップリングと運動デカップリングに基づくパラレル機構のトポロジー最適化と性能改善を示した。【JST・京大機械翻訳】

Topology Structure Optimization and Performance Improvement for Parallel Mechanisms Based on Structure Coupling-reducing and Motion Decoupling

著者 (5件)： Chen Huiping (常州大学現代机構学研究中心 常州213164) ,  Li Ju (常州大学現代机構学研究中心 常州213164) ,  Wang Zhen (常州大学現代机構学研究中心 常州213164) ,  Meng Qingmei (常州大学現代机構学研究中心 常州213164) ,  Dai Lifang (常州大学現代机構学研究中心 常州213164)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 53  号： 19  ページ： 176-186  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： パラレルメカニズムのトポロジー構造は各分岐鎖のトポロジー構造と各分岐鎖が動的/静的プラットフォーム配置のトポロジー構造の二つの面を含み、後者はパラレルメカニズムの構造、運動、動力学性能に対して重要な影響があるが、研究は比較的少ない。機構のデカップリング原理とそのデカップリング設計方法を説明し、同時に、Pro/E-ADAMSシミュレーション運動曲線に基づく機構運動デカップリングの判断方法を提案し、機構の入力-出力位置方程式を解く必要がない。2つの並進-回転3-(_R)RRと3-(3R)/R/C/パラレル機構を例として,それらのトポロジー構造を変化させることなく,動的および静的プラットフォーム間のトポロジー構造を変化させることにより,対応する構造の結合構造および運動解を設計した。2つの並進-回転機構の結合度はk=1からk=0に減少して,位置の正の解析式を得ることができた。一方、運動デカップリング性を持たない三並進機構は部分的な運動デカップリング性を持ち、運動計画と制御が容易になる。3-(_R)//C/Cの結合構造の位置正解、運動デカップリング性、特異点形、作業空間、器用度の性能に対して計算分析を行い、その性能が最適化前の原始構造より明らかに優れていることを発見した。研究結果はパラレルメカニズムのトポロジー最適化とその性能改善、及び両者間の関係を明らかにするために有効な方法を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  作業空間 ,  *デカップリング ,  *位相幾何学 ,  特異点 ,  側鎖 ,  並進 ,  *パラレルリンク機構 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 運動計画 ,  回転機構 ,  設計法 ,  *位相最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： parallel mechanism ,  topology structure ,  coupling degree ,  structure coupling-reducing ,  motion-decouping ,  performance

分類 (2件)： 運動機構  (QB01080K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： デカップリング ,  運動 ,  パラレル ,  トポロジー最適化 ,  性能改善