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J-GLOBAL ID：201802240632150598   整理番号：18A2110936

全方向移動支援ロボットを介した意図推論によるタスク支援手法の検討【JST・京大機械翻訳】

Intention Reasoning Mistake Risk Considered Vacuuming Task Assistance Method via Omnidirectional Movement Assistive Robot

著者 (2件)： Shen Bo (the Kochi University of Technology, Kami City, Kochi, Japan) ,  Wang Shuoyu (the Kochi University of Technology, Kami City, Kochi, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ISR  ページ： 77-81  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電気車椅子は高齢者や下肢障害者に対する運動支援を日常的に提供できるが,車椅子の操作や日常生活(ADL)作業の活動を独立生活で同時に完了することは困難であることが分かった。それらのためのより便利な運動支援を提供するために,著者らは,Omni指向性運動支援ロボット(OMAR)を開発した。以前の研究では,ユーザの意図認識に基づく動き支援法を提案した。ADLタスク中のユーザの身体運動を検出することにより,OMARはユーザの意図を認識し,自律的にそれらのための適切な動きを提供することができる。しかしながら,上半身運動のランダム性のために,実際には,ユーザのタスク意図推論の誤りは避けられない。本研究において,安全保障フレームワークを提案して,ユーザの意図が合理的に,危険な動きが発生したとき,OMARの緊急反応を提供した。意図推論誤りリスク信号に対する明示的ジェスチャーを定義することにより,ユーザは,それらが危険を感じるときにOMARを停止させることができ,任意の時間でOMARを停止させることができる。提案した方法を真空作業支援に適用し,その有効性を実験的に検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 車椅子 ,  指向性 ,  緊急対策 ,  *ロボット ,  老人 ,  身振り ,  上半身 ,  自律性 ,  身体運動 ,  電動車椅子 ,  *全方向
準シソーラス用語： 作業支援 ,  保安 ,  日常生活 ,  下肢機能障害 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 符号理論  (ND02030R) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (7件)： 全方向 ,  移動支援ロボット ,  意図 ,  推論 ,  タスク ,  支援 ,  手法