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J-GLOBAL ID：201802240640191958   整理番号：18A0708582

新しいアクティブ着用可能指リハビリテーションロボットのシステム設計【JST・京大機械翻訳】

System design of a novel active wearable finger rehabilitation robot

著者 (4件)： Zhang Yang (College of Mechnical Engineering, Shenyang Jianzhu University, Shenyang, P.R. China) ,  Zhao Jian (College of Mechnical Engineering, Shenyang Jianzhu University, Shenyang, P.R. China) ,  Pan Chunyu (College of Mechnical Engineering, Shenyang Jianzhu University, Shenyang, P.R. China) ,  Chang Hong (College of Mechnical Engineering, Shenyang Jianzhu University, Shenyang, P.R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 2384-2389  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ハンドリハビリテーションロボットのためのシステムを提案した。機械的構造を単純化するために,1自由度(DOF)を有する外骨格結合構造を設計した。それは指の筋肉骨格構造によって触発された。能動駆動を達成するために,ハンドリハビリテーションロボットを制御するために筋電図(EMG)を使用する。ロボットハンドの性能を3グループのコントラスト実験で検証した。将来の研究は,適応調整と制御システム最適化の機構に焦点を合わせる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自由度 ,  コントラスト ,  簡素化 ,  *システム設計 ,  筋電図 ,  適応制御 ,  外骨格
準シソーラス用語： システム最適化 ,  機械構造 ,  *リハビリテーションロボット ,  *着用 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 生体計測  (EL03020C) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 着用 ,  指 ,  リハビリテーションロボット ,  システム設計