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J-GLOBAL ID：201802240659362676   整理番号：18A1046611

小型衛星を用いた小物体へのナビゲーション【JST・京大機械翻訳】

Navigating to small-bodies using small satellites

著者 (5件)： Schwartz Steven (Lunar and Planetary Laboratory, University of Arizona, Tucson, AZ 85721) ,  Nallapu Ravi Teja (Aerospace and Mechanical Engineering Department, University of Arizona, Tucson, AZ 85721) ,  Gankidi Pranay (School of Electrical, Computer and Energy Engineering, Arizona State University, Tempe, AZ 85287) ,  Dektor Graham (School of Matter, Transport and Energy Engineering, Arizona State University, Tempe, AZ 85287) ,  Thangavelautham Jekan (Aerospace and Mechanical Engineering Department, University of Arizona, Tucson, AZ 85721)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： PLANS  ページ： 1277-1285  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 小型衛星は,深宇宙における科学と探査を実行するための低コストツールとして出現している。これらの新しいクラスの宇宙システムは,電子機器,コンピュータハードウェア,センサ,電力システム,および通信技術の最新の進歩と小型化を利用し,削減された発射コストと開発の歩調を約束する。これらの小衛星は,17,000年の地球規模のステロイド(NEA)とほぼ740,000の主帯の小惑星のいくつかを調査するために,まだ最良のオプションを提供する。これらの小惑星の探査は,太陽系の形成,惑星の防御,および宇宙採掘の将来の展望に対する洞察を与えることができる。長さ100sの小惑星/小体ミッション標的小惑星の最近の例を紹介した。これらの発見された小惑星の大部分は,長さ10sで,したがって,それらを探査する技術は,太陽系探査における新しいフロンティアを開くであろう。しかし,これらの非常に小さい小惑星は正確なephメリスを欠いており,NASAの深宇宙ネットワーク(DSN)通信と追跡システムにおける現在の制約によって,宇宙船とターゲットの間の距離に2~5kmの不確実性がある。これらの小体のいくつかは炭素に富み,それらを発見することを困難にする低アルベドを持っている。しかし,それは,太陽系起源研究のための主要な目標であるこれらの炭素に富む小惑星であり,小惑星採掘に対するものである。全体として,これは主要なナビゲーション課題を提示する。本研究では,ハンドにおける問題に対する解を開発した。これは,ターゲットボディ上で自律的に探索するための推進およびソフトウェア制御システムと共に,正しいナビゲーション装置,検出器,姿勢決定および制御システムの統合を含む。著者らのナビゲーションアプローチは,外向きスパイラルダイヤモンド操作を利用する。小体が囲まれた体積において見つからないならば,宇宙船は外側にある。小体が発見されると,宇宙船は小体に近い画像を用いて勾配降下を行う。最悪事例シナリオにおいて,オクルージョンまたは熱画像を検出するための視覚技術は,ターゲットを同定するために使用される。一度発見されると,宇宙船は小惑星を地図化するためにヘリカル飛行を実行する。結果は,実証装置CubeSatを搭載したナビゲーション技術のさらなる開発と試験のための有望な経路に向けて指摘した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 通信 ,  制御系 ,  小型化 ,  惑星 ,  不確実性 ,  宇宙飛行体 ,  センサ ,  視覚 ,  トラッキング装置 ,  *小惑星 ,  検出器 ,  ネットワーク ,  米国航空宇宙局 ,  宇宙空間
準シソーラス用語： 深宇宙 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (3件)： 小型衛星 ,  物体 ,  ナビゲーション