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J-GLOBAL ID：201802240697539280   整理番号：18A1623145

時変形成と有向トポロジーを持つ線形スウォームシステムのための分散出力形成制御【JST・京大機械翻訳】

Distributed Output Formation Control for Linear Swarm Systems with Time-Varying Formation and Directed Topology

著者 (5件)： Wang Rui (School of Automation Science and Electrical Engineering, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing, 100191, P.R. China) ,  Dong Xiwang (School of Automation Science and Electrical Engineering, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing, 100191, P.R. China) ,  Xiao Wei (School of Automation Science and Electrical Engineering, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing, 100191, P.R. China) ,  Li Qingdong (School of Automation Science and Electrical Engineering, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing, 100191, P.R. China) ,  Ren Zhang (School of Automation Science and Electrical Engineering, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing, 100191, P.R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICCA  ページ： 361-366  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 分散時変出力形成(TVOF)制御問題を,指向性相互作用トポロジーを有する一般線形スウォームシステムのための適応出力フィードバック手法を用いて,本論文で扱った。形成制御に関する以前の研究と比較して,望ましいTVOFは,相互作用トポロジーに関するグローバル情報を使用することなく,群れシステムによって達成することができた。まず第一に,動的出力フィードバック情報と逐次観測器を通して適応形成制御装置を構築する。次に,分散アルゴリズムを提案し,適応形成制御装置におけるパラメータを決定した。実現可能なTVOFセットを与えた。さらに,提案した分散アルゴリズムの安定性を証明した。最後に,シミュレーション例を示し,得られた結果の有効性を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *位相幾何学 ,  シミュレーション ,  *スウォーム ,  *線形性 ,  観測装置 ,  制御装置 ,  分散アルゴリズム ,  指向性 ,  相互作用
準シソーラス用語： 動的出力フィードバック ,  出力フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 時 ,  トポロジー ,  線形 ,  スウォーム