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J-GLOBAL ID：201802240719115140   整理番号：18A0864495

複雑な環境におけるSINS/UWBに基づくフォールトトレラント組合せ位置決め技術の研究【JST・京大機械翻訳】

Fault tolerant integrated positioning system based on SINS/UWB in complex environment

著者 (5件)： Yang Hai (西南石油大学机電工程学院 成都610500) ,  Li Wei (中国鉱業大学机電工程学院 徐州221116) ,  Zhang He (西南石油大学机電工程学院 成都610500) ,  Gu Yaxiong (西南石油大学机電工程学院 成都610500) ,  Fan Mengbao (中国鉱業大学机電工程学院 徐州221116)
資料名： Yiqi Yibiao Xuebao  (Yiqi Yibiao Xuebao)
巻： 38  号： 9  ページ： 2177-2185  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2448A  ISSN： 0254-3087  CODEN： YYXUDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 超広帯域無線位置決めシステム(SINS/UWB)の位置決め精度低下の問題を克服するために,超広帯域位置決めシステム(UWB)のフォールトトレラント判断に基づく組合せ位置決定法を提案して,それは,複雑な障害の下の位置決めデータの損失と粗い誤差の原因であった。。..SINS/UWBシステムの位置精度の精度低下の問題の原因である,超広帯域(UWB)位置決定システム(SINS/UWB)の位置決定精度の問題のため,超広帯域(UWB)位置決定システム(UWB)のフォールトトレラント判断(UWB)に基づく組合せ位置決定法(SINS)を提案する。最初に,ストラップダウン慣性航法の測定値に従って,中間値フィルタリングに基づく運動キャリアの静止状態の検出を行い,次に,SINS/UWB組合せ位置決めモデルを,最小自乗法を用いて達成し,そして,SINS/UWB組合せ位置決めモデルを,提案し,そして,SINS/UWB組合せ位置決めモデルを,提案し,そして,次に,この測定データの損失および粗い位置決め誤差のリアルタイム評価のため,Kalmanフィルタアルゴリズムを,用い,そして,フォールトトレラント組合せ位置決めシステムの構成を,実行した。。)。それは,より複雑な環境の下で,決定ツリーのフォールトトレラント推定のため,,決定ツリーのフォールトトレラント判断機構を導入した。。)。は,フォールトトレラントの位置決めシステム構築を,実行した;そして,その次に,それは,複雑な環境の中のSINS/UWB構成の測定データの損失および誤差の測定のため,,決定ツリーのフォールトトレラント推定のメカニズムを導入したものである.。..フォールトトレラントの位置決めシステム構築のため,その方法を,提案した。............................................構築したSINS/UWB組合せ位置決め実験プラットフォームにおいてモデル検証を行い、結果により、フォールトトレラント組合せ定位システムはUWB定位システムの定位データの損失及び粗大定位誤差を有効に検出でき、UWB粗大誤差の状態が6sを持続する状況において、以下のことが明らかになった。フォールトトレラント組合せ位置決めシステムは,高い位置決め精度を保つことができた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィルタリング ,  アルゴリズム ,  ストラップダウン慣性航法 ,  *位置決め ,  モデル ,  ディシジョンツリー ,  最小二乗法 ,  *フォールトトレランス ,  Kalmanフィルタ ,  定位
準シソーラス用語： モデル検証 ,  実時間 ,  位置決め精度 ,  位置決めシステム ,  超広帯域 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： strapdown inertial navigation system ,  ultra wideband (UWB) positioning system ,  complex environment ,  fault tolerant integrated positioning system ,  Kalman filter

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 環境 ,  UWB ,  フォールトトレラント ,  組合せ ,  研究