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J-GLOBAL ID：201802240751462615   整理番号：18A1209935

水中航法のための改良型マッチングアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

An Improved Matching Algorithm for the Underwater Navigation

著者 (6件)： Zhiqiang Wu (Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, Jiangsu Province, 210094, China) ,  Yu Wang (Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, Jiangsu Province, 210094, China) ,  Zhonghai Pei (Shanghai Aerospace Control Technology Institute, Shanghai, China) ,  Peng Wang (Shanghai Aerospace Control Technology Institute, Shanghai, China) ,  Bin He (Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, Jiangsu Province, 210094, China) ,  Lihua Zhu (Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, Jiangsu Province, 210094, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CoDIT  ページ： 888-892  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 反復した最も近い輪郭点(ICCP)アルゴリズムに基づく地形支援ナビゲーション(TAN)システムが,慣性航法システム(INS)の指標軌道が大きいとき,容易に発散することを考慮して,Kalmanフィルタを従来のICCPアルゴリズムに採用した。整合結果とINS出力の間の差異をKalmanフィルタの測定として用いた。この方法で,INSの累積誤差をフィルタフィードバック補正によって時間的に補正することができ,ICCPで使用される指標トラックを改良した。マッチング時間とマッチング精度のシミュレーション結果を比較することによって,適合点の適切な数を指定した。ICCPアルゴリズムと数学モデルに従ってシミュレーション実験を行った。そして,統合ナビゲーションシステムは,水中,長期,高精度の自律潜水艦(AUV)のナビゲーションシステムに対する指標軌道の発散を防止するのに効果的であることを実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *マッチング ,  *アルゴリズム ,  数学モデル ,  潜水艦 ,  シミュレーション ,  計算機シミュレーション ,  Kalmanフィルタ
準シソーラス用語： 自律性 ,  高精度 ,  *マッチングアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 運航技術  (QK05030K) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  飛しょう体用電子航法  (ND14030K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 水中 ,  航法 ,  マッチングアルゴリズム