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J-GLOBAL ID：201802240769154442   整理番号：18A0221317

マシンビジョンに基づくレンガロボット位置決めシステム【JST・京大機械翻訳】

Bricks positioning of unloading bricks robot based on monocular vision

著者 (3件)： Gong Bin (南昌大学机電工程学院,江西南昌,330031) ,  Guo Lieen (南昌大学机電工程学院,江西南昌,330031) ,  Li Zhinong (南昌航空大学无損検測技術教育部重点実験室,江西南昌,330063)
資料名： Nanchang Daxue Xuebao (Gongke Ban)  (Nanchang Daxue Xuebao (Gongke Ban))
巻： 39  号： 3  ページ： 258-262  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3595A  ISSN： 1006-0456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： レンガ工場における自動化の主な原因は,煉瓦の焼成過程における位置の変化であり,従来の自動化装置によるレンガの正確な取り込みはなく,工業ロボットとマシンビジョン技術の組合せは自動的にレンガ問題を解決することができる。インテリジェントで自動的にレンガロボットを開発する過程において、実際の生産要求に基づき、目標特徴点に基づく単眼距離測定方法を用いて画像特徴点座標変換を行い、デジタル画像処理技術と結合して、レンガの識別と姿勢取得を実現した。実験結果は以下を示す。この方法は正確に迅速にレンガを認識し、レンガの姿勢情報を得ることができ、それによってレンガロボットをレンガに対して知的に把握することができる。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 距離測定 ,  座標変換 ,  *煉瓦 ,  画像特性 ,  産業用ロボット ,  単眼 ,  自動化
準シソーラス用語： デジタル画像処理 ,  特徴点 ,  位置決めシステム ,  *マシンビジョン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： unloading brick robot ,  monocular vision ,  image processing ,  target recognition

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： マシンビジョン ,  レンガ ,  ロボット ,  位置決めシステム