Yuan Jintian について
天津工業大学机械工程学院,天津300387;天津工業大学天津市現代机電装備技術重点実験室,天津300387 について
Cong Jingde について
天津工業大学机械工程学院,天津300387;天津工業大学天津市現代机電装備技術重点実験室,天津300387 について
Tianjin Gongye Daxue Xuebao について
相互作用 について
安全性 について
低侵襲手術 について
オペレータ について
遠隔制御 について
力制御 について
品質 について
フィードバック について
比較試験 について
力覚 について
力学的性質 について
遠隔操作システム について
ロボットシステム について
master-slave teleoperation について
robot system について
feedback force について
induced force compensation について
friction model について
pa-rameter identification について
least square method について
ロボットの運動・制御 について
遠隔操作 について
ロボットシステム について
フィードバック について
補償 について