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J-GLOBAL ID：201802240861635104   整理番号：18A0609277

歩行ソフトロボットの数値的研究【Powered by NICT】

Numerical investigation of a walking soft robot

著者 (2件)： de Payrebrune Kristin M. (TU Kaiserslautern, Lehrstuhl fuer Angewandte Strukturmechanik, Erwin-Schrodinger-Str. Geb. 56, 67653 Kaiserslautern) ,  O’Reilly Oliver M. (University of California at Berkeley, Department of Mechanical Engineering, 5131 Etcheverry Hall, Berkeley, CA 94720-1740)
資料名： Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics  (Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics)
巻： 17  号： 1  ページ： 339-340  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2728A  ISSN： 1617-7061  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ソフトロボットへの関心は,ヒトに近い接触またはそのソフト構造と汎用性である有益な予測不可能な状況に応用におけるそれらの大きな可能性に動機付けられている。これらのロボットの軟質構成要素の形状と性能を最適化するために必要である新しい数学的モデルと制御戦略。空気圧駆動4足ソフトロボットを記述し,その性能に及ぼす種々のパラメータの影響を研究するために非線形棒モデルを使用した。モデルは完全接触状態に対応していないが,一般的な相互関係を研究するために適している。これら得られた研究は,ソフトロボットの開発を促進するように働いた。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 予測 ,  数学モデル ,  ヒト ,  *ロボット ,  最適化 ,  *歩行 ,  汎用性
準シソーラス用語： 空気圧駆動 ,  制御戦略 ,  軟質 ,  *ソフトロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 歩行 ,  ソフトロボット ,  数値 ,  研究